Просто поделить комнату даже можно обычными фанерными листами, дсп по моему называются. Мои семья друзей так делали когда жили в однушке. Слышимость, конечно, есть, но зато все равно свое личное пространство имеется.

В вашем случаи нужно однозначно зонировать комнату, на две части. Так ка дети у вас разнополые проживание в одной комнате не желательно. Тем более восемнадцать метров площадь в достаточно. Можно также как вариант изолировать только спальные места, а остальное пространство будет общим. Сделайте перегородки с помощью гипсокартона.

У меня тоже двое. Мальчику шесть, девочке два. Давно ломаю голову как зонировать, комната 18 квадратов с балконом. Себе с мужем оставили маленькую комнату. Дело осложняется тем , что мелкая спит в нашей комнате, а старший приходит под утро. Так что по факту у нас пока детская игровая. Двухярусную кровать не рассматриваю вообще, по моему это травмоопасно. А вот идея с перегородкой для спальной зоны очень даже интересная.