А у Вас в комнате помимо теплого пола есть какое-то отопление? Если нет никакого отопления, то теплого пола будет маловато. На осень должно хватить, но если будут сильные морозы зимой, то все равно будет холодно.

Все зависит он назначения комнат.  Если это не желая комната и вы используете, как кладовку или гардероб тогда вы можете обойтись без радиаторов отопления. Но в любом случае теплые полы не дадут того необходимого тепла как система отопления и зимой будут проблемы. 

Если теплый пол по всей комнате, то его более чем достаточно для тепла даже в зиму. Мы сделали себе теплый водяной пол в кухне-столовой, нагрев от двухконтурного котла - я очень довольна! Тепло, можно регулировать температуру, батареи не вешали. Нужно также учитывать годовой перепад температуры на улице, чтоб действительно не было необходимости вешать дополнительные батареи под окна.

Конечно же нужны, вообще-то вы рискуете если не установите радиаторы. Он ведь ставятся под окнами, под окнами они спасают очень сильно вашу квартиру от заморозков. ПОкупайте радиаторы, они же дешевые.